В данной статье я расскажу о самом простом интерфейсе для netfilter/iptables - ufw. Он стоит по умолчанию в последних версиях ubuntu. По умолчанию он выключен, для включения достаточно набрать:

sudo ufw enable

При этом все входящие соединения будут заблокированы, исходящие заблокированы не будут. При это файревол будет включен при загрузке машины.

Чтоб разрешить входящие соединения например для почтового сервера достаточно сказать:

ufw allow 25/tcp
# или 
ufw allow smtp

Вот как выглядят другие правила:

# запретить подсети 10.0.0.0/8 соединяться с 192.168.0.1 на 25 порт по протоколу tcp
ufw deny proto tcp from 10.0.0.0/8 to 192.168.0.1 port 25
# разрешить любые соединения с сети 192.168.0.0/24
ufw allow from 192.168.0.0/24
# запретить 1.2.3.4 соединятся с данной машиной по udp с портом 514
ufw deny proto udp from 1.2.3.4 to any port 514
# разрешить соединение с 1.2.3.5:5469 к 1.2.3.4:5469 по udp 
ufw allow proto udp from 1.2.3.5 port 5469 to 1.2.3.4 port 5469

правила применяются сразу и сохраняются при перезагрузке (/var/lib/ufw/user.rules), просмотреть текущую конфигурацию можно так:

ufw status

Для тонкой настройки можно отредактировать файлы лежащие в /etc/ufw/ например разрешить форвардинг, сделать маскарадинг или проброс порта.
/etc/ufw/before.rules - правила применяемые до применения /var/lib/ufw/user.rules
/etc/ufw/after.rules - правила применяемые после применения /var/lib/ufw/user.rules
/etc/ufw/sysctl.conf - настройки опций ядра

графическая обертка - http://gufw.tuxfamily.org/