В винде:
syslinux -sfma f:

В линуксе:

syslinux /dev/sdX
cat syslinux.cfg

default freedos
prompt 0
label freedos
kernel memdisk
append initrd=odin1200.img

на флэшку надо скопировать образ дискеты с досом odin1200.img и memdisk из пакета syslinux