Так или иначе, этот вопрос поднимается в разных темах, но конкретной и четкой информации найти не удается.
Считаю будет неплохо, если описать процедуру в данной теме. Кому-то это наверняка поможет.

Итак, на новой Нексии с мотором A15SMS и ЭБУ - MR140, после пробега 1500 км. загорелась лампа "Check Engine".
С помощью самодельного K-Line адаптера и программы Chevrolet Explorer 1.5 считал ошибку P0315 (она же P1336).
Требуется "обучение" ДПКВ.
И хотя процедура в подсказках которые выдает программа описана, делать надо немного не так!
(именно поэтому, в интеренете часто можно прочитать, что повторяют процедуру 5, 6 и более раз, пока не погаснет лампочка......)
Как НАДО:
сначала (!) завести двигатель, а уже ПОТОМ запустить программу, подсоединиться к "MR140" и далее нажать "обучение ДПКВ".
Она напишет что мол надо завести двигатель и нажать "ОК", но у нас то двигатель уже заведен смело жмем "ОК".
Программа предложит нажать педаль газа до упора (не бойтесь! )
Нажимаете педаль и обороты растут до 4 тыс. об. / мин, (педаль держать!) потом обороты сами падают до ХХ, и снова поднимаются до 4 тыс. об. / мин
потом снова падают до ХХ (у меня именно два раза это происходило). Вы увидите в этот момент, что лампочка "Check Engine" погасла! Но прога еще какое то время тупит и обороты снова растут примерно до 4500 об. / мин. и на этом пределе машину немного потряхивает, ну в принципе можно педаль уже отпускать, и как раз вылезает сообщение программы, что обучение проведено.

Выключаете зажигание, ждете 10 секунд, заводите машину и смотрите ошибки. P0315 будет торчать в таблице, но у нее теперь нет статуса (и лампа "Check Engine" не горит больше!). Стираете эту ошибку и больше она не появится.

Успехов!

P.S. если процедура делается неправильно (буквально так как предлагает программа, то обороты будут расти после нажатия педали до 4500, машина дергается, в итоге программа все равно выдаст сообщение, что все ОК, но так ошибка не исчезнет и будет появляться снова и снова.)