http://habrahabr.ru/blogs/linux/68998/
Дос вполне можно загрузить через memdisk.

1) Ставим пакет syslinux
2) Находим файл memdisk из этого пакета (у меня он был в /usr/share/syslinux)
3) Копируем memdisk в /boot
4) Берём образ дискетки с msdos (можно у меня, уже с mhdd и демкой puls)
5) Копируем образ тоже в /boot
6) Дополняем /boot/grub/menu.lst таким пунктом:
title MSDOS
root(hd0,0) # Номер диска изменить на нужный
kernel /memdisk
initrd /Dos6.22.img