tail -f /var/log/messages | perl -pe 's/(слово|другое_слово)/\e[0;36;10m$&\e[0m/g'
При просмотре логов с помошью tail -f подсвечиваем нужные слова:

tail -f /var/log/messages | perl -pe 's/(слово|другое_слово)/\e[0;36;10m$&\e[0m/g'