из какой-то рассылки
$ sudo aptitude install fontconfig-config
$ sudo dpkg-reconfigure fontconfig-config

Font tuning method for screen: Native
Enable subpixel rendering for screen: Always (или Automatic)
Enable bitmapped fonts by default?: No


С этими настройками шрифты выглядят нормально на TFT-мониторах. На LCD-мониторах не проверял из-за отсутствия таковых.